PENGOPTIMALAN KINERJA WATER PUMP DENGAN ALGORITMA PID PADA MINI PDAM WATER TREATMENT

Abstract

ABSTRAK: Sistem Kendali PID merupakan sistem kendali yang menerapkan algoritma PID. Algoritma PID tersebut bekerja untuk melakukan menghitung nilai error agar nilai output bisa mencapai nilai yang diinginkan oleh sistem. Untuk mengoptimalkan kinerja water pump yang meyedot air dari water source lalu disalurkan menuju tank1 apabila saluran penyedotan pada water source tersumbat sehingga menghalangi air masuk dan berpengaruh pada perubahan debit air semakin kecil dan waktu yang dibutuhkan untuk mengisi tank1 semakin lama. Dengan algoritma PID apabila debit air tidak sesuai dengan setpoint maka PID akan menaikan nilai PWM yang diberikan kepada water pump sehingga kinerja waterpump dapat diatur melalui nilai PWM sesuai dengan perintah sistem kendali. Hasil dari penelitian ini ditemukan parameter PID yang optimum adalah KP=0.7 , KD=1, KI=0,001. Setelah diterapkan Algoritma PID pada sistem kendali apabila terjadi sumbatan pada pipa penyedotan sistem kendali maka sistem akan menaikan kinerja water pump sehingga nilai flow meter dapat mencapai nilai setpoin yang diinginkan sistem.

Kata Kunci: Pengoptimalan Kinerja, Algoritma PID, PWM.

ABSTRACT: The PID Control System is a control system that implements the PID algorithm. The PID algorithm works to calculate the error value so that the output value can reach the desired value by the system. To optimize the performance of the water pump that sucks in water from the water source then it is channeled to the tank1 if the suction channel in the water source is blocked so that it prevents water from entering and influences the change in the water discharge getting smaller and the time needed to fill the tank1 is longer. With the PID algorithm if the water discharge does not match the setpoint, the PID will increase the PWM value given to the water pump so that the performance of the waterpump can be adjusted through the PWM value according to the control system command. The results of this study found that the optimum PID parameters are KP = 0.7, KD = 1, KI = 0.001. After PID Algorithm is applied to the control system in the event of a blockage in the suction pipe of the control system, the system will increase the performance of the water pump so that the flow meter value can reach the desired set point value of the system.

Keywords: Performance Optimization, PID Algorithm, PWM.