TIRUAN GERAKAN MEMANGGANG UNTUK MENGGANTIKAN PERAN TANGAN MANUSIA PADA PEMANGGANGAN MANUAL

Abstract

ABSTRAK: Telah dilakukan pengujian tentang tiruan gerakan memanggang untuk menggantikan peran tangan manusia sehingga dapat mencegah pengaruh buruk emisi gas buang, abu terbang dan partikulat yang berasal dari tungku bara api yang dapat membahayakan kesehatan pemanggang. Untuk itu dilakukan berbagai studi tentang system transmisi dan pemutarbalikan putaran dynamo. Hasil ahir yang diperoleh adalah penggunaan pwm speed controller dan switch relay yang berguna untuk mempercepat dan memperlambat putaran serta untuk membalik arah putaran yang terkoneksi pada suatu papan mikrokontroller. Motor DC yang rendah putaran tetapi tinggi momen puntirnya dihubungkan dengan system ini sehingga dapat dikendalikan sesuai kebutuhan pada proses pemanggangan.

Kata kunci: Tiruan Gerakan, dynamo, speed controller, Motor DC