ROBOT MANIPULATOR 4-DOF DALAM MEMINDAHKAN OBJEK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS SIMULASI KOMPUTER

Abstract

Teknologi robot banyak diterapkan pada Industri, robot yang ber-aktivitas secara terus menerus dalam system kendali terintegrasi dengan prosessor. Pada robot manipulator menjadi bagian dari sistem otomasi yang perlu untuk dipelajari oleh operator. Mempelajari sistem robot bertujuan untuk mengetahui cara menggunakannya dan memberikan perintah atau tugas. Adapun tujuan dari projek ini sebagai media belajar dalam mempelajari tentang robot manipulator dalam skala simulasi berbasis program visual komputer. Di dalam study ini, Robot manipulator 4-DoF dirancang dalam bentuk simulasi berbasis program visual komputer. Robot ini memiliki empat derajat kebebasan, dengan panjang link/ lengan masing-masing d1=15 cm, a2=20 cm, a3=20 cm dan a4=20 cm. Di dalam program simulasi ini terdapat dua view yaitu tampak atas dan samping. Tampilan visual memberikan enam perintah pergerakan robot manipulator 4-DoF dalam mengambil dan memindahkan objek diantaranya gerakan “Left”, “Right”, “Forward”, “Backward”, “Take the Object”, dan “Release the Object”. Di dalam percobaan ini, bahwa simulasi untuk robot dapat beraktivitas sesuai dengan perintah yang dipilih oleh operator. Simulasi pada robot manipulator 4-DoF ini dapat memberikan pengalaman belajar siswa dalam matakuliah Robotika di Jurusan Teknik Elektro UNSRI.