RANCANG BANGUN KOPER PENGIKUT OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE HUE, SATURATION, & VALUE (HSV)

Abstract

Masih ditemukannya desain koper yang menggunakan tuas penarik membuat  penggunaannya kurang efisien. Hal ini disebabkan oleh beratnya beban serta pembawaan koper tersebut dilakukan dalam perjalanan yang jauh. Masalah inilah yang menjadi latar belakang dalam pembuatannya tugas akhir ini. Dengan berbekal  referensi dari tiga tema jurnal yang berbeda, penulis menggunakan metode Hue,  Saturation, & Value (HSV) yang merupakan metode untuk mendeteksi warna.  Koper yang digunakan merupakan koper bertipe kabin yang memiliki empat roda yang dapat bergerak secara 360 derajat, yang kemudian dimodifikasi untuk menyesuaikan sistem kendali yang sudah dibuat. Pada tahap pengujian, diketahui bahwa koper dapat mendeteksi warna dengan baik dan mengikuti celana hingga 3 meter. Dari hasil inilah dapat disimpulkan bahwa metode ini bisa menjadi langkah alternatif pada perannya dalam mendeteksi objek untuk follower bagi pemilik koper.