SISTEM PENGENDALIAN WATER PUMP UNTUK MENGATUR TINGGI LEVEL AIR DENGAN ALGORITMA PID PADA PLANT WATER TREATMENT

Abstract

ABSTRAK: Salah satu prosedur yang digunakan pada Plant Water treatmeant adalah pengendalian level. Masalah yang sering timbul ketika level ketinggian air dalam tangki penampungan tidak diketahui, sehingga dimungkinkan terjadi keadaan tangki yang meluap atau kosong dikarenakan kurangnya pengawasan terhadap tangki penampungan. Maka dibutuhkannya pengendalian water pump untuk mengatur tinggi level air pada tangki penampungan. Untuk mengoptimalkan kinerja pompa pada saat pengisian tersebut diterapkan algoritma PID pada sistem kontrol untuk mengoptimalkan kinerja water pump agar dapat mengatur tinggi level air ketika proses pengisian air pada tangki penampungan berdasarkan setpoint yang telah ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa parameter optimal untuk PID adalah nilai Kp : 0,7, Ki : 0,001, dan KD : 2 Penggunaan metode PID membuat pengisian air ditangki penampungan saat menuju setpoint menjadi lebih cepat dibandingkan dengan tidak menggunakan metode PID dan pompa mati saat mencapai setpoint yang telah ditentukan dan kinerja sensor dapat mempengaruhi data grafik PID yang diambil.

Kata Kunci: Level, PID, Ketinggian air, kontrol PID

ABSTRACT: One of the procedures used in plant water treatment is the level of control. The problem that often arises at the level of height in the storage tank is unknown, so it is possible to occur in a tank that is softened or empty due to consideration of the storage tank. It is necessary to control the water pump for high levels in the storage tank. To optimize pump performance when filling, a PID is needed in the control system to optimize the performance of the water pump so that a high level of compilation air filling process can be used in the specified storage tank. The results of the study show the optimal parameters for PID based on the Kp: 0,7, Ki : 0.001, and KD: 2 The use of the PID method makes the delivery of air on the shelter when heading to the setpoint faster compared to not using the PID method and the pump dies when reaching the setpoint provided and using a sensor that can use PID graph data taken.

Keywords: Level, PID, Water level, PID control