SIMULASI PENGENDALI KELUARAN MESIN APLIKASI LEM UNTUK NUT MOUNTING BERBASIS LOGIKA FUZZY

Abstract

ABSTRAK: Proses produksi merupakan salah satu bagian terpenting pada perusahaan manufaktur, termasuk mesin aplikasi lem pada nut mounting. Untuk saat ini, kapasitas keluaran produksi mesin aplikasi lem sudah mencapai batas maksimal dikarenakan sistem konveyor pada mesin tersebut hanya mempunyai satu kecepatan yang menghasilkan waktu tunggu selama 10 detik. Waktu tunggu adalah waktu bekerjanya alat pengaplikasian lem pada nut mounting. Dengan demikian dilakukanlah penelitian dengan membangun miniatur mesin aplikasi lem pada nut mounting dengan sistem pengendalian plc berbasis logika fuzzy penalaran monoton, yang diharapkan dapat meningkatkan hasil produksi. Simulasi dilakukan dalam dua tahap, yaitu simulasi tanpa pengendalian berbasis logika fuzzy dan simulasi dengan pengendalian berbasis logika fuzzy. Pengendalian berbasis logika fuzzy dilakukan dengan variasi tiga kecepatan konveyor dengan kecepatan pertama merupakan kecepatan standar (sama dengan pengendalian tanpa fuzzy). Variasi kecepatan tersebut menghasilkan waktu tunggu 1, 2 dan 3 (WT 1, WT 2 dan WT 3). Dengan masukan mulai dari 1 hingga 4 mur, maka didapatkanlah nilai rata-rata waktu tunggu sebesar 10,258 detik untuk pengujian tanpa pengendalian berbasis logika fuzzy. Sedangkan hasil pengujian berbasis fuzzy mendapatkan nilai WT 1 sebesar 10,262 detik untuk masukan 1 buah mur, WT 2 sebesar 7,168 detik untuk masukan 2 mur dan WT 3 sebesar 5,238 detik dengan masukan 3 dan 4 mur. Waktu tunggu yang lebih rendah tersebut akan meningkatkan kapasitas hasil produksi sebesar 43,11% hingga 95,91% dibandingkan dengan hasil produksi mesin aplikasi lem yang tidak menerapkan system fuzzy.

Kata Kunci: mesin aplikasi lem, nut mounting, PLC, fuzzy logic.

ABSTRACT: The production process is one of the most important parts in manufacturing companies, including glue mounting machines on nut. For now, the production of the machines has reached the maximum limit because the conveyor has only one speed with waiting time of 10 seconds. The waiting time is the time for the glue tool to work on the nut. Thus, the research was carried out by building a miniature glue mounting machine on nut with a PLC control system based on fuzzy logic monotonous reasoning, which is expected to increase the production. The simulation is carried out in two stages, first the simulation without fuzzy logic and second the simulation with fuzzy logic. The Fuzzy logic-based control system is done with a variation of three conveyor speeds with the first speed being the standard speed (the same as without fuzzy). The speed variations produce waiting times 1, 2 and 3 (WT 1, WT 2 and WT 3). With inputs from 1 to 4 nuts, an average waiting time of 10.258 seconds is obtained for testing without fuzzy logic-based control. While the fuzzy-based test results get a WT 1 value of 10.262 seconds for input of 1 nut, WT 2 of 7.168 seconds for input of 2 nuts and WT 3 of 5.238 seconds with input of 3 and 4 nuts. The lower waiting time will increase production capacity by 43.11% to 95.91% compared to the production of the glue mounting machines without fuzzy logic-based control system.

Key Words: The glue mounting machines, nut mounting, PLC, fuzzy logic.