SYSTEM SMART FISH FARM AND AGRICULTURE BERBASIS ALGORITMA FUZZY MENGGUNAKAN RASPBERRY PI SEBAGAI ALAT MONITORING REAL-TIME

Abstract

Sempitnya luas lahan di daerah perkotaan. Hal ini akan berdampak pada lahan pertanian yang berkurang hingga menjadi sempit di perkotaan. Konsep pengembangan bio-integrated farming system adalah serangkaian teknologi yang memadukan antara teknik budidaya perikanan dan agriculture yaitu akuaponik. Namun penelitian sebelumnya terdapat kekurangan yang hanya menggunakan metode konvesional dan hanya menggunakan sistem kendali biasa. Penelitian dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino serta Raspberry Pi, dan menggunakan sensor pH meter serta sensor HCSR-04 yang nanti akan diolah dengan metode Fuzzy Logic Control. Perhitungan metode fuzzy dilakukan menggunakan dua parameter input yaitu ketinggian air dan pH air akuarium. Output dari hasil perhitungan fuzzy berupa timer, yaitu lama waktu yang diperlukan pada pompa pembuangan air dan pompa penambahan air. Dari hasil perbandingan antara pengujian fuzzy logic antara membership pH 3 parameter dan 5 parameter didapatkan rata-rata error pompa pembuangan air sebesar 0,331% dan pemasukan air sebesar 0% pada pengujian dengan membership pH 3 parameter. Sedangkan pada membership pH 5 parameter rata-rata error 1,0442% dan pemasukan air 0,552%. Dalam hal ini penggunaan membership pH dengan 3 parameter lebih akurat dibandingkan dengan menggunakan 5 parameter.